襄公七年春天，周幽王无道，荒淫骄横，宠爱褒姒，曾经为博得褒姒一笑而烽火戏诸侯，后来又废除太子，改立褒姒的儿子为太子。

　　幽王还屡次欺辱诸侯，致使天下怨声载道。西戎部族的犬戎一支和已故太子的外祖父申侯联合侵伐周王室，在骊山下杀死了周幽王。

　　由于与王室的姻亲关系，秦襄公率领大军军援救王室，他作战十分努力并且立下了战功。后来，周王室为了避开犬戎侵扰，决定向东迁都洛邑，襄公派兵护送王室东迁。

　　周王室在洛邑稳定下来以后，周平王对有功之臣论功行赏，他封襄公为诸侯，把岐山以西的土地赏赐给他。

　　平王对襄公说：“西戎太凶恶了，屡屡侵犯我朝，并且夺取了我朝岐山、丰水一带大片肥沃的土地。秦国如果能够攻打并驱逐戎人，那这片土地就归属你们了。”

　　平王还与襄公盟誓，赏赐给他封地和爵位。从襄公开始以后，秦成为了诸侯国。

　　此后，秦国开始与其他诸侯国互通使者、行用聘享的礼节，国君也定期在西方祭祀上天。