历史上善于用人的皇帝不在少数，但最会用人的皇帝当属刘邦。“知人善任”这个成语，就是源自于对刘邦的称赞。这个成语的出处在汉·班彪《王命论》中：“盖在高祖，其兴也有五：一曰帝尧之功裔，二曰体貌多奇异，三曰神武有征应，四曰宽明而仁恕，五曰知人善任使。”
　　
　　众所周知，刘邦年少“不事家人生产作业”，及壮才混了个泗水亭长的升斗小吏，在“秦失其鹿天下共逐之”的大洗牌中，他居然力挫群雄，历尽艰辛最终建立了西汉王朝。他成功的法宝是什么呢？一句话，张良、萧何、韩信等人才起到了关键性作用。汉王朝建立的整个过程证明：张良在辅佐刘邦建立汉朝中起到了“参谋长”的作用，是西汉王朝的开国大功臣。萧何输送士卒粮饷，支援前线作战，起到了“后勤部长”的作用。韩信用兵如神，多多益善，屡建奇功，在垓下大败项羽，一战定乾坤，起到了“总司令”的作用。
　　
　　鼓不如五音，乃为五音之主。刘邦就是这样一只能指挥五音的“鼓”，是个非常成功的领导者。
　　
　　刘邦手下的文臣武将，大都来自不同的社会阶层。曹参是沛县的区区小吏；樊哙是宰狗的屠夫；夏侯婴是马车夫；周勃以编席为业，兼当吹鼓手帮人办喜、丧之事；灌婴是布贩；娄敬是车夫；郦食其是穷书生；彭越、黥布是强盗。至于陈平，原是魏王咎的太仆，后从项羽入关，任都尉。他投归刘邦以后，被任以护军中尉之职。他曾建议用反间之计，使项羽不用谋士范增，并以爵位去笼络大将韩信，为汉朝建立作出了重大贡献。后来历任惠帝、吕后和文帝时的丞相，还配合周勃，粉碎了吕后的政变。若问他个人的历史，家里贫穷，做小官时，贪污受贿，又和嫂子关系暧昧，素有“盗嫂受金”之讥。而韩信呢？在他寄食于南昌亭长和漂母之家时，也受尽了豪门阔少的欺凌侮辱，有“使出胯下”的丑名。就是这些看来出身不好的人，有的甚至称得上“鸡鸣狗盗”之徒，“负污辱之名，有见笑之耻”，但都能为刘邦所用“卒能成就王业，声着千载”。取其所长，避其所短
　　
　　刘邦的精明之处在于用人如使器，取其所长，避其所短。古人云：“不知人之短，不知人之长，不知人之长中之短，不知人之短中之长，则不可以用人，不可以教人。”从刘邦的选才、用才，可以看出，刘邦是深谙用人之道的。张良，韩国贵族，生活于高层，擅长权谋；萧何，沛县吏，基层工作经验丰富，极富行政组织才能，故负责粮草；韩信，“项梁、项羽起事，仗剑从之”，有带兵之勇。此“三杰”，正是刘邦用其所长、各得其所所造就的。此外，樊哙，少以屠狗为业，从刘邦起事于丰，劈关斩将，屡有战功，在鸿门宴上斥责项羽，使刘邦脱险。陆贾，名为有口辩士，向刘邦呈《新语》12篇，每奏一篇，“高帝未尝不称善”，后成为着名的政论家。
　　
　　这些人才的脱颖，使得刘邦手下，谋臣如雨，猛士如云，一时蔚为壮观。